Why the torque motor is different with other similar motors?
Torque motors normally are different from other similar motors due to their wide diameter to allow for high levels of torque, and their thermal performance to allow their continuous operation while drawing high current in a stalled state.
Compared with linear motors , torque motors are a type of “ frameless ” motor . This means that the motor does not include a housing , bearings , or feedback device . These components can be selected by the machine builder and optimized according to the required performance , or purchased as part of an assembly. Contrary to traditional drives , the sizing and selection of a torque motor is purely based on torque, not power. Fundamentally, the peak torque determines the maximum torque that the motor physically produces and the continuous torque defines the a mount of torque, which the motor can continuously supply.
DDR motor can be used asactuators for direct-drive mechanisms in some situations where otherwise geared electric motors would be used: for example,in motion control systems or servo mechanisms. Actuators are hardware devices that converts the controller command signal into a change in a physical parameters.
DC direct drive motors ability to directly drive applications. There is no need for transmission/gearbox. The moving rotor of the torque motor is glued or clamped directly on the driven part.
| Type |
Application |
Type |
Advantage |
Disadvantage |
| Frame torque motor |
Apply to industrial automation, semiconductor, medical and other industries |
inner rotor torque motor |
So với rôto bên ngoài, động cơ rôto bên trong có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ và quán tính nhỏ, đồng thời cũng phù hợp với chuyển động tốc độ cao và tần số cao |
quán tính nhỏ. Nên sử dụng động cơ rô to ngoài cho tải lớn |
| động cơ mô-men xoắn rôto bên ngoài |
Quán tính lớn, độ cứng tốt hơn cho chuyển động tốc độ thấp, không phù hợp với chuyển động tần số cao, tốc độ cao |
Giá hơi đắt do cấu trúc thiết kế đặc biệt |
||
| Động cơ mô-men xoắn không khung |
Chỉ các rôto và stato cần được khách hàng lắp ráp thành các mô-đun động cơ. Áp dụng cho máy công cụ và robot |
Động cơ làm mát bằng nước |
thiết bị làm mát bằng nước có khả năng tản nhiệt tốt và động cơ cùng kích thước có mô-men xoắn gấp đôi, phù hợp với máy công cụ |
Khách hàng cần có khả năng thiết kế và lắp đặt, yêu cầu lắp thêm thiết bị làm mát |
| làm mát tự nhiên |
Nó có thể được áp dụng cho các ứng dụng nhỏ gọn và phi tiêu chuẩn, chẳng hạn như khớp rô-bốt |
Khách hàng cần có khả năng thiết kế và lắp đặt |
Động cơ mô-men xoắn hoạt động như thế nào?
Động cơ mô-men xoắn cao có thể được trang bị cơ chế điều khiển vòng kín, giống như động cơ servo thông thường, nhưng khái niệm và hình dạng thì khác. Do hình dạng, động cơ mô-men xoắn tạo ra rất nhiều mô-men xoắn, nhưng RPM của nó bị hạn chế. Mặt khác, động cơ servo thông thường có thể đạt RPM cao hơn nhiều nhưng tạo ra mô-men xoắn ít hơn nhiều. Do đó, nó thường được trang bị hộp số để đạt tỷ lệ tốc độ trên mô-men xoắn mong muốn, nhưng hộp số này làm giảm hiệu quả và độ chính xác.
Động cơ mô-men xoắn ổ đĩa gián tiếp, động cơ trực tiếp điều khiển tải giúp loại bỏ việc sử dụng
hộp số hoặc hộp số. Kết quả là, số lượng các bộ phận chuyển động trong hệ thống được giảm đáng kể, điều này cũng làm tăng hiệu quả và tạo ra một hoạt động yên tĩnh và năng động cao. Do đó, công nghệ truyền động trực tiếp đạt tuổi thọ rất cao. Động cơ truyền động trực tiếp là lý tưởng cho các ứng dụng cần độ chính xác định vị cao và kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, công suất tối thiểu và điều khiển tốc độ tối ưu. Nó được kết hợp với một stato và rôto.
