3.1 Hiệu suất hệ thống
Các chỉ số hoạt động (giai đoạn)
Các chỉ số hiệu suất giai đoạn tuyến tính chính xác (Bảng 1) |
||
Tham số hiệu suất |
Trục X (ổ đĩa kép) |
Trục Y (Crossbeam) |
Hành trình hiệu quả (mm) |
1300 |
1000 |
Giới hạn hành trình (mm) |
1320 |
1020 |
Độ chính xác lặp lại (mm) |
± 0,02 |
± 0,02 |
Gia tốc (g) |
1 |
1 |
Tốc độ tối đa (m / s) |
1 |
1 |
Tải trọng (kg) |
/ |
50 |
Người lái xe |
CDHD2-4D52AAP1 ( Servotronix ) CDHD2-0062AAP1 ( Servotronix ) |
3.2 Kích thước cơ học
Bản vẽ kết cấu sân khấu giàn (Hình 1)
Tháo và lắp ráp giai đoạn động cơ tuyến tính giàn truyền động đơn (hình 3)
Khi lắp đặt tầng dẫn động trực tiếp, trước tiên hãy tháo nắp chống bụi của tầng. Như được minh họa trong hình, trước tiên hãy tháo các đường cắt ở cả hai đầu của nắp chống bụi, sau đó kéo nắp chống bụi ra và cuộn các dải chống bụi bằng thép không gỉ ở cả hai mặt, lưu ý không kéo ra Các dải chống bụi bằng thép không gỉ Có hai hàng lỗ khoan M6counter trong mô-đun, được sử dụng để cố định giai đoạn lớn trên máy. Việc tháo rời và lắp ráp ở cả hai bên của trục X (trục dưới) là giống nhau.
Lưu ý trong quá trình cài đặt:
1) Hãy chú ý sử dụng vít M6 bằng thép không gỉ khi lắp đặt giai đoạn trục. Khi sử dụng AllenKey, hãy chú ý đến từ trường mạnh tại rãnh từ tính và không hút nó vào rãnh từ tính;
2) Các thành phần của các giai đoạn tùy chỉnh đã được cài đặt và gỡ lỗi chính xác, vui lòng không tự mình tháo rời;
3) Sau khi lắp đặt, hãy chú ý kiểm tra vật lạ ở rãnh từ, và loại bỏ kịp thời khi phát hiện.
3.3 Thông số điện
(1) Các thông số chính (động cơ tuyến tính)
Các chỉ báo hiệu suất động cơ tuyến tính (Bảng 2) |
||
Tham số hiệu suất |
Trục X (ổ đĩa kép) |
Trục Y (Crossbeam) |
Mô hình động cơ tuyến tính |
LSMFL10303 |
LSMFL10203 |
Lực liên tục (Fc) N |
434 |
314 |
Dòng điện liên tục (Ic) Arms |
6 |
4 |
Lực đỉnh (Fp) N |
1138 |
827 |
Dòng điện cao nhất (Ip) Arms |
18 |
12 |
Lực không đổi N / Arms |
72.4 |
78,5 |
Điện trở (Ω) (pp) |
2,9 |
4.4 |
Điện cảm (± 20%) mH |
13,9 |
24 |
Khối lượng chuyển động (KG) |
5.5 |
3.8 |
Khoảng cách cực (NN) mm |
20 |
20 |
(2) Các thông số chính của nguồn điện
Nguồn chính : AC220V
Nguồn điều khiển : DC24V
(3) Các thông số chính và định nghĩa giao diện của thước cách tử
Các thông số chính của thước kẻ lưới tuyến tính (bảng 3)
Mô hình đầu đọc RENISHAW |
MS 15TTLx20 RSF |
Độ phân giải đầu đọc (ừm) |
0,5 |