Bảng lựa chọn và tính toán yêu cầu điền vào hệ số ma sát và dữ liệu ứng suất ngoài . trên cơ sở này , lực đẩy liên tục fc và lực đẩy đỉnh fp được chọn được so sánh với frms lực đẩy rms và lực đẩy tối đa fmax theo yêu cầu của ứng dụng , và nên để lại tỷ suất lợi nhuận tương ứng là 10% và 20% .